JANKOV leží v nadmořské výšce 510 m, v oblasti nazývané Česká Sibiř. Protéká tudy říčka Chotýšanka, která je levostranným přítokem řeky Blanice.
Katastr obce se skládá ze dvou oddělených území. Jedno je tvořeno částmi Bedřichovice, Čestín, Jankov, Jankovská Lhota, Otradovice a Pičín.
Druhé je tvořeno částmi Čečkov, Nosákov, Odlochovice a Podolí.
Dějiny Jankova, jehož původní název byl Jankuov (Jankův dvůr), jsou nám známy teprve od 14. stol., kdy tu kromě rytířské tvrze stál i kostel. Zakladateli osady, tvrze a kostela byli rytíři z Vlašimě, z nichž usadiv se tu některý založil pro svou rodinu nové sídlo a psal se pak z Vlašimě a z Jankova.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1352, titul městečko od roku 1543.
Do historie se Jankov zapsal datem 6. 3. 1645, kdy se zde střetla švédská vojska generála Torstensona s rakouskými císařskými vojsky vedenými generály Götzem a Hatzfeldem v největší a nejkrvavější bitvě třicetileté války na českém území. Porážka rakouských císařských vojsk urychlila jednání o ukončení tohoto celoevropského konfliktu.
